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把握大勢(shì) · 以科技強(qiáng)企業(yè)摘要:針對(duì)化工領(lǐng)域過(guò)程控制的相關(guān)技術(shù)要求,分析了分散控制系統(tǒng)(Distributed Control Systems--DCS)及可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller--PLC)的特點(diǎn)、差異和發(fā)展趨勢(shì)。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,DCS與PLC并非絕對(duì)的獨(dú)立,應(yīng)該充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),通過(guò)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的集成通信方式將兩者結(jié)合起來(lái),在降低生產(chǎn)成本的同時(shí),進(jìn)一步提高化工領(lǐng)域的自動(dòng)化水平。
關(guān)鍵詞:DCS;PLC;集成通信;現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品線(xiàn);FCS
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的全面普及應(yīng)用,作為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)代表的分散控制系統(tǒng)(DCS)及可編程邏輯控制器(PLC)得到了進(jìn)一步的發(fā)展,且有相互融合的發(fā)展趨勢(shì),向現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)過(guò)渡。
在化工領(lǐng)域,化工裝置生產(chǎn)過(guò)程具有易燃易爆、腐蝕性強(qiáng)等特點(diǎn),對(duì)過(guò)程的連續(xù)控制的要求較高,因此對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠、安全的自動(dòng)化控制成為一種發(fā)展的趨勢(shì)。目前,化工領(lǐng)域的大型過(guò)程控制主要采用分散控制系統(tǒng)(DCS),小型化的獨(dú)立過(guò)程控制一般采用可編程邏輯控制器(PLC),少數(shù)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)是由DCS與PLC發(fā)展而來(lái),且具備兩者的特點(diǎn),通過(guò)開(kāi)放的、具有互操作性的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備互聯(lián)起來(lái)。
1DCS與PLC的發(fā)展歷史
自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái),DCS(Distributed Control Systems)因其方便靈活的特點(diǎn),市場(chǎng)占有份額不斷增加,應(yīng)用水平不斷提高,已牢牢占據(jù)著化工領(lǐng)域過(guò)程控制的主導(dǎo)地位。在化工領(lǐng)域中,DCS通常采用中央控制室(CCR)的方式,將過(guò)程控制的管理層級(jí)統(tǒng)一放置在中央控制室(CCR),通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)將其它各層級(jí)連接起來(lái),構(gòu)成完整的過(guò)程控制體系。
PLC(Programmable Logic Controller)是可編程邏輯控制器的縮寫(xiě),最初的PLC僅能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的控制,大大制約了PLC的進(jìn)一步發(fā)展。當(dāng)下,改進(jìn)的PLC控制技術(shù)可同時(shí)對(duì)數(shù)字量和模擬量進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制功能,具有可靠、安全等特點(diǎn),與DCS在控制功能方面已有較大的交叉面,特別是在公用工程輔助車(chē)間方面占據(jù)著一定的市場(chǎng)。
2DCS與PLC的特點(diǎn)與差異
分散控制系統(tǒng)(DCS)與可編程邏輯控制器
(PLC)的特點(diǎn)與差異主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
2.1發(fā)展過(guò)程方面
DCS控制系統(tǒng)是由儀表生產(chǎn)廠商在儀表盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,側(cè)重于現(xiàn)場(chǎng)儀表等電子設(shè)備的模擬量控制,并且不斷地吸收最新的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和通信技術(shù),以構(gòu)建一個(gè)全面的安全可靠高效的控制系統(tǒng)。
PLC裝置是為替代傳統(tǒng)繼電器控制而研制的可編程邏輯控制器,擅長(zhǎng)于數(shù)字量控制,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中過(guò)程控制。
2.2功能擴(kuò)展方面
DCS控制系統(tǒng)廠商所采用的通訊協(xié)議可能各不相同,但網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)均選擇以太網(wǎng)絡(luò),且提供了方便的外接擴(kuò)展接口,為以后的功能擴(kuò)展提供了極大的便利。
PLC裝置通常針對(duì)設(shè)備進(jìn)行使用,搭接完成后很少需要功能擴(kuò)展,因此在功能擴(kuò)展與兼容性方面較為困難。
2.3可靠性方面
DCS控制系統(tǒng)采用冗余控制單元,可實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)下的無(wú)干擾切換,以保證系統(tǒng)的安全可靠,不足的是對(duì)接地電阻有較高的要求。
PLC裝置采用循環(huán)順序掃描的方式,控制精度高,但無(wú)冗余控制程序且無(wú)法實(shí)現(xiàn)模塊的熱插拔,維修更換需整個(gè)系統(tǒng)停車(chē)后進(jìn)行,有較大的局限性。
2.4數(shù)據(jù)庫(kù)方面
DCS控制系統(tǒng)通常有統(tǒng)一的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)時(shí)引用,對(duì)其它環(huán)節(jié)提供了極大的方便。
PLC裝置各環(huán)節(jié)基本上都各自建立數(shù)據(jù)庫(kù),沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái),具有較大的不確定性。
2.5系統(tǒng)規(guī)模方面
DCS控制系統(tǒng)通常適用于較大規(guī)模的裝置系統(tǒng),系統(tǒng)控制點(diǎn)數(shù)少則上千,多則上萬(wàn),具有良好的協(xié)調(diào)能力。
PLC裝置適用于規(guī)模不大的裝置系統(tǒng),且對(duì)模擬量的控制要求不高。
3DCS與PLC的實(shí)際應(yīng)用
以中鹽昆山有限公司遷建年產(chǎn)60萬(wàn)噸純堿項(xiàng)目為例,通過(guò)采用分散型控制系統(tǒng)(DCS)在中央控制室完成對(duì)主生產(chǎn)裝置、輔助生產(chǎn)裝置、公用工程的監(jiān)視、控制和管理,而部分專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的成套設(shè)備控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)。整個(gè)裝置設(shè)置1個(gè)中央控制室,采用中央控制室、就地控制室和現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室相結(jié)合的配置方式。具體如下:
1)中央控制室包括:原煤儲(chǔ)運(yùn)、氣化、凈化、氨冷凍、氨(壓縮)合成裝置、供水等工程裝置。
2)聯(lián)堿裝置控制室:重堿、煅燒、氯化銨、壓縮、冷凍、原鹽儲(chǔ)運(yùn)、純堿和氯化銨包裝及儲(chǔ)運(yùn)裝置,及配套的輔助工程裝置。
全廠生產(chǎn)裝置的DCS控制系統(tǒng)由操作站、輔助操作臺(tái)、打印機(jī)、控制站、I/0機(jī)柜、安全柵及端子柜、總線(xiàn)設(shè)備、配電柜及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成。中央控制室(CCR)和現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜間設(shè)置工程師站,用于組態(tài)維護(hù),故障診斷等工作。其中,中央控制室設(shè)公共的硬件平臺(tái)及以太網(wǎng)接口用于連接全廠信息管理系統(tǒng)。
各控制站配置冗余的串行通信接口連接SIS、PAS、設(shè)備成套PLC等系統(tǒng)。本裝置中,控制系統(tǒng)的操作站設(shè)置在中央控制室(設(shè)工程師站5個(gè),操作站17個(gè)),各控制站設(shè)置在相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室中。
本項(xiàng)目控制系統(tǒng)位于中央控制室,其它輔助裝置DCS位于各生產(chǎn)單元現(xiàn)場(chǎng):合成裝置內(nèi)所有MODBUS接口的設(shè)備,要求DCS系統(tǒng)配置相應(yīng)的接口與應(yīng)用組態(tài)。儀表、電氣等信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)電纜傳送到現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室或就地控制室,然后再?gòu)默F(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室或就地控制室以光纜形式傳送到全廠中央控制室(CCR),特別要注意的是,從現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室或就地控制室到中央控制室
(CCR)的信號(hào)要采用雙冗余形式,在中央控制室(CCR)進(jìn)行全部的控制、監(jiān)測(cè)、報(bào)警及報(bào)表等操作。
DCS系統(tǒng)的人機(jī)操作界面還將同時(shí)監(jiān)視其他控制系統(tǒng)的信息,如安全儀表系統(tǒng)(SIS)、氣體報(bào)警系統(tǒng)(GDS)、壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)(CCS)等。
DCS控制系統(tǒng)采用常規(guī)技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)儀表、電氣等信號(hào)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)與DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行通信,除負(fù)責(zé)對(duì)各生產(chǎn)裝置的基本過(guò)程進(jìn)行操作、控制和監(jiān)視外,同時(shí)應(yīng)完成順序控制、工藝聯(lián)鎖等其他要求。
對(duì)于信號(hào)引入到DCS控制系統(tǒng)的儀表應(yīng)采用較高可靠性的儀表,DCS控制系統(tǒng)的控制器、通訊、電源、控制回路和重要的聯(lián)鎖回路的通道應(yīng)采用冗余配置,系統(tǒng)的安全準(zhǔn)則應(yīng)嚴(yán)格遵循分散度準(zhǔn)則,負(fù)荷率準(zhǔn)則,獨(dú)立性準(zhǔn)則,完整性準(zhǔn)則。
同時(shí),裝置內(nèi)設(shè)有多套單機(jī)控制系統(tǒng)(西門(mén)子PLC),這些系統(tǒng)必須與DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊,并且在DCS系統(tǒng)操作站的顯示屏上實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。
PLC控制裝置應(yīng)用于相對(duì)比較獨(dú)立或特殊的大型設(shè)備控制、監(jiān)視和儀表安全保護(hù)功能上。在中鹽昆山有限公司遷建年產(chǎn)60萬(wàn)噸純堿項(xiàng)目中,考慮到PLC控制裝置的安全可靠性,鍋爐島控制系統(tǒng)、脫鹽水控制系統(tǒng)、污水回用及濃鹽水蒸發(fā)控制系統(tǒng)、原水凈化控制系統(tǒng)、全廠污水處理控制系統(tǒng)、脫硫脫硝控制系統(tǒng)均獨(dú)立采用PLC控制裝置,同時(shí)可與DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,操作人員能夠在DCS操作站上對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視與操作。
聯(lián)堿裝置采用獨(dú)立的DCS控制系統(tǒng),對(duì)聯(lián)堿裝置的生產(chǎn)工藝進(jìn)行過(guò)程監(jiān)視和控制,同時(shí)通過(guò)OPC接口與中央控制室全廠信息管理系統(tǒng)(MIS)連接,通信線(xiàn)路采用兩路光纜進(jìn)行通訊,以便重要信號(hào)的顯示、監(jiān)控,但裝置儀表、電氣信號(hào)等的控制均在純裝置獨(dú)立的DCS控制系統(tǒng)內(nèi)完成。
由于純堿及小蘇打裝置的生產(chǎn)工藝無(wú)易燃易爆危險(xiǎn),故聯(lián)堿裝置內(nèi)無(wú)安全完整性等級(jí)要求,因此不考慮ESD(緊急停車(chē)系統(tǒng))。壓縮機(jī)組的控制系統(tǒng)由供貨商隨機(jī)組成套提供,且采用可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行監(jiān)視控制并與主生產(chǎn)裝置DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。對(duì)于可燃、毒害氣體報(bào)警裝置,可獨(dú)立設(shè)置可燃、毒害氣體檢測(cè)盤(pán),并將信號(hào)傳送到DCS控制系統(tǒng)顯示報(bào)警。
4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(Fieldbus Control ystem~FCS)是以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為基礎(chǔ)貫穿于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在測(cè)量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)儀表)和控制設(shè)備(控制室操作站)之間實(shí)現(xiàn)雙向,串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)將DCS系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器和PLC裝置的I/0功能延伸到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表上,具有布局廣泛、信息化、雙向通信等多種特點(diǎn),是過(guò)程控制領(lǐng)域的新的突破。
5結(jié)語(yǔ)
隨著新技術(shù)的不斷進(jìn)步,DCS系統(tǒng)與PLC裝置不再局限于各自的擅長(zhǎng)領(lǐng)域,開(kāi)始積極汲取對(duì)方的特點(diǎn),取長(zhǎng)補(bǔ)短,逐漸形成了綜合性的控制系統(tǒng)。在選擇控制系統(tǒng)時(shí),已不能過(guò)于強(qiáng)調(diào)DCS系統(tǒng)與PLC裝置的優(yōu)劣,而應(yīng)當(dāng)建立在充分滿(mǎn)足工藝要求的基礎(chǔ)上。同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS在充分吸收了DCS系統(tǒng)與PLC裝置各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的控制思想,開(kāi)創(chuàng)了過(guò)程控制領(lǐng)域的一個(gè)新時(shí)代,相信將成為工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的新潮流。